约24660字。
北京市2021年高考语文考前押题密卷
(满分150分,考试用时150分钟)
注意事项:
1.答卷前,考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。
2.回答选择题时,选出每小题答案后,用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号。回答非选择题时,将答案写在答题卡上。写在本试卷上无效。
3.考试结束后,将本试卷和答题卡一并交回。
评卷人 得分
一、非连续性文本阅读
本大题共5小题,共18分。
阅读下面的材料,完成1-5题。(1—4每题3分;第5题6分)
材料一
近年来,互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术使汽车的操作更简单,行驶安全性也更好,而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人驾驶汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。
无人驾驶,是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等,实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美国NHTSAC(美国国家公路交通安全管理局)分5级定义汽车的自动化等级:0级,由驾驶员驾驶;1级,具备1种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统ACC等);2级,以汽车为主体执行多种操作功能;3级,当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手动驾驶;4级,完全可以无人驾驶。
如今,越来越多的企业开始涉足这块领域,将尖端的IT技术运用到汽车领域中,希望为消费者驾车出行带来更多美好体验。麦肯锡(全球管理咨询公司)预测,到2025年无人驾驶汽车可以产生2 000亿??1. 9万亿美元的产值;市场研究公司IHS预测,2035年4级完全无人驾驶车每年销量可达480万辆。对任何一个行业而言,这都具有足够的市场诱惑。
国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。
(取材于杨帆的相关文章)
1.根据材料一,对“无人驾驶汽车”的表述正确的一项是( )(3分)
A.比新能源汽车更早走入大众生活 B.已经实现了车辆的自主安全驾驶
C.车辆需装备智能软件和感应设备 D.以汽车为主体执行多种操作功能
2.根据材料一推断,无人驾驶技术的普及离不开的两个关键因素是( )(3分)
A.技术问题和资金问题 B.资金问题和动机因素
C.动机因素和市场需求 D.市场需求和技术问题
材料二
无人驾驶技术研究过程中安全一直是其需要解决的首要问题,而环境中的动态障碍物如行驶中的机动车、自行车和行人等是对无人驾驶汽车行驶安全影响最大的因素。为了能够保证无人驾驶汽车在行驶过程中不与动态障碍物发生碰撞,需要满足三个条件。首先,无人驾驶系统要可靠地检测并跟踪周围对行驶有影响的动态障碍物,这需要传感器精确测量出障碍物的位置变化,并能够提取出障碍物特征用于不同时刻的障碍物之间的匹配与运动状态估计;其次,需要识别动态障碍物的种类,不同的障碍物具有不同的运动特性,对无人驾驶汽车采取的应对策略有很大影响;最后,必须能够预测动态障碍物的轨迹,这对碰撞检测以及避撞动作至关重要。
动态障碍物的类型影响着无人驾驶汽车的避撞行为决策。对行人,无人驾驶汽车会优先采取减速停车的避撞策略,而对动态车辆则会采取更加灵活的避撞策略,如换道或减速。障碍物类型也会影响动态障碍物轨迹预测使用的方法。传统的障碍物识别方法使用的是实时检测障碍物几何轮廓特征,但激光雷达数据的稀疏性会造成特征少,最终导致识别率低,所以无人驾驶汽车动态障碍物识别的关键问题是如何有效利用激光雷达数据提高动态障碍物的识别率,为更加合理的避撞决策提供障碍物类别信息支持。
由于动态车辆速度较快且是最主要的交通参与者,要避开与动态车辆的潜在碰撞危险,不但需要获得动态车辆当前的运动状态,还需要准确预测其未来一段时间的轨迹,所以需要 重点研究动态车辆轨迹预测方法,但动态车辆的运动轨迹受到驾驶员的驾驶行为意图控制,使用运动状态不变的运动模型或运动状态变化速度不变的运动模型都难以准确预测出其未来轨迹,所以动态车辆的驾驶行为意图检测是轨迹预测的基础,如何完成驾驶行为意图检测 并根据驾驶意图预测出准确的行驶轨迹是动态车辆轨迹预测的关键问题。
(取材于黄如林的相关文章)
3.根据材料二,下列理解不符合文意的一项是( )(3分)
A.无人驾驶技术研究过程中首要解决的问题是安全问题。
B.无人驾驶汽车对行人、动态车辆的避撞策略都有减速。
C.利用激光雷达数据,就可以提高动态障碍物的识别率。
D.动态车辆轨迹预测的基础是检测驾驶行为的意图。
4.下列诗句中适合做增强行路安全意识主题标语的一项是( )(3分)
A.舶胪万里来往,有祷必安全。(赵师侠《诉衷情》)
B.泾溪石险人兢慎,终岁不闻倾覆人。(杜荀鹤《泾溪》)
C.彩笔题桐叶,佳句问平安。(吕渭老《水调歌头》)
D.马上相逢无纸笔,凭君传语报平安。(岑参《逢入京使》)
评卷人 得分
二、文言文阅读
本大题共5小题,共19分。
阅读下面文言文,完成6—11题。(共19分)
①桑怿,开封雍丘人。举进士,再不中,去游汝、颍间。岁凶,汝旁诸县多盗,怿白令:“愿为长耆(1),往来里中察奸民。”又尝之郏城,遇尉方出捕盗,遂与俱行。至贼所藏,尉怯,阳为不知以过,怿曰:“贼在此,何之乎?”下马独格杀数人,因尽缚之。又闻襄城有盗十许人,独提一剑以往,杀数人,缚其余。汝旁县为之无盗,授郏城尉。
②移渑池尉。恶盗王伯名闻朝廷。为巡检者,皆授名以捕之。既怿至,巡检者伪为宣头(2)以示怿,将谋招出之。怿信之,挺身入贼中招之,与伯同卧起十余日,信之,乃出。巡检者反以兵邀于山口,怿几不自免。怿曰:“巡检授名,惧无功尔。”即以伯与巡检,使自为功,不复自言。
③有恶贼二十三人,不能捕,枢密院使往捕。怿谋曰:“盗畏吾名,必已溃,溃则难得矣,宜先示之以怯。”至则闭栅,戒
欢迎关注育星资源网公众号“yxzyw2002”获取更多信息与服务